SARKAS bermula sebagai satu hiburan pada 1768 dan dikatakan bermula di tangan Philip Astley. Ia kemudian diperkenalkan di Amerika Syarikat, iaitu di Philadelphia pada bulan Ogos 1797 oleh John Bill Ricketts.
Tahun yang sama, Philip Lailson dan para ‘pelakonnya’ mengenakan pakaian untuk “bentuk pementasan baru” ini dan berarak di jalan raya.
Komen